“一種基于串聯彈性驅動與可變機械增益的彈跳裝置”專利成果擬轉讓，現將相關信息予以公示，公示期自2019年10月8日至2019年10月22日。
一、專利名稱：一種基于串聯彈性驅動與可變機械增益的彈跳裝置(專利號：ZL201821040501.2)
二、內容摘要：
本實用新型專利公開了一種基于串聯彈性驅動與可變機械增益的彈跳裝置，其特征在于：所述彈跳裝置包括傳動機構、驅動機構以及控制器；所述傳動機構包括依次兩兩鉸接且逆時針連成封閉圖形的執行連桿、第二中間連桿、第三中間連桿、第四中間連桿以及第一中間連桿；所述驅動機構包括固定架、可擺動地鉸接在固定架頂端的大齒輪、一端與大齒輪鉸接而另一端與第三中間連桿中間部位鉸接的驅動連桿、一端與大齒輪鉸接而另一端與第三中間連桿鉸接的第五中間連桿、一端固定于固定架而另一端固定于大齒輪的平面渦卷彈簧以及固定于固定架上的步進電機；所述控制器為stm32單片機。該彈跳裝置敏捷度高、跳躍能力強，且便于控制。
三、轉化方式：轉讓
四、擬交易價格：10000元人民幣
五、價格確定方式：協議定價
如有問題，請于公示期內以書面形式反映給科學技術研究院。
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科學技術研究院 科技服務中心
2019年10月8日
