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“一種大行程高精度的三移動(dòng)自由度柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu)”專利成果擬轉(zhuǎn)讓，現(xiàn)將相關(guān)信息予以公示，公示期自2019年10月8日至2019年10月22日。

一、專利名稱：一種大行程高精度的三移動(dòng)自由度柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu)(專利號(hào)：ZL201621051928.3)

二、內(nèi)容摘要：

本實(shí)用新型涉及一種大行程高精度的三移動(dòng)自由度柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu)。目的是提供的機(jī)構(gòu)具有運(yùn)動(dòng)范圍大、精度高、結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低的優(yōu)點(diǎn)。技術(shù)方案是：一種大行程高精度的三移動(dòng)自由度柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、動(dòng)平臺(tái)以及并聯(lián)連接在機(jī)架與動(dòng)平臺(tái)之間的三個(gè)柔性分支；其特征在于：每個(gè)柔性分支包括依次連接在機(jī)架與動(dòng)平臺(tái)之間的移動(dòng)副、安裝塊、第一柔性轉(zhuǎn)動(dòng)副、第一連桿、第二柔性轉(zhuǎn)動(dòng)副、第二連桿、第三柔性轉(zhuǎn)動(dòng)副；所述每個(gè)柔性分支中，移動(dòng)副軸線垂直于第一連桿軸線與第二連桿軸線，并且移動(dòng)副軸線、第一柔性轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線、第二柔性轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線、第三柔性轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線互相平行；所述三個(gè)分支中，三個(gè)移動(dòng)副軸線互相垂直。

三、轉(zhuǎn)化方式：轉(zhuǎn)讓

四、擬交易價(jià)格：10000元人民幣

五、價(jià)格確定方式：協(xié)議定價(jià)

如有問題，請于公示期內(nèi)以書面形式反映給科學(xué)技術(shù)研究院。

聯(lián)系電話：86843059

科學(xué)技術(shù)研究院 科技服務(wù)中心

2019年10月8日