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“一種大行程高精度的平面三自由度柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu)”專(zhuān)利成果擬轉(zhuǎn)讓?zhuān)F(xiàn)將相關(guān)信息予以公示，公示期自2019年10月8日至2019年10月22日。

一、專(zhuān)利名稱(chēng)：一種大行程高精度的平面三自由度柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu)(專(zhuān)利號(hào)：ZL201621052168.8)

二、內(nèi)容摘要：

本實(shí)用新型涉及一種大行程高精度的平面三自由度柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu)。目的是提供的機(jī)構(gòu)具有運(yùn)動(dòng)范圍大、精度高、剛度好、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)。技術(shù)方案是：一種大行程高精度的平面三自由度柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu)，其特征在于：該并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、動(dòng)平臺(tái)以及三個(gè)柔性傳動(dòng)鏈，每個(gè)柔性傳動(dòng)鏈包括依序連接在動(dòng)平臺(tái)與機(jī)架之間的一個(gè)柔性分支及一個(gè)精密滾珠絲杠副；每個(gè)柔性分支通過(guò)安裝塊與精密滾珠絲杠副中的滑臺(tái)相連；每個(gè)柔性分支包括依序連接在動(dòng)平臺(tái)與安裝塊之間的第二柔性轉(zhuǎn)動(dòng)副、連桿以及第一柔性轉(zhuǎn)動(dòng)副。三個(gè)精密滾珠絲杠副中，三個(gè)絲杠可轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在機(jī)架上且三個(gè)絲杠的軸線呈等邊三角形布置。

三、轉(zhuǎn)化方式：轉(zhuǎn)讓

四、擬交易價(jià)格：10000元人民幣

五、價(jià)格確定方式：協(xié)議定價(jià)

如有問(wèn)題，請(qǐng)于公示期內(nèi)以書(shū)面形式反映給科學(xué)技術(shù)研究院。

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2019年10月8日